BeagleBoard 入门

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BeagleBoard 入门

作者: 刘鹏

日期: 2010-01-07

本文以 BeagleBoard B7 (OMAP3530)为例，详细介绍了如何使用 BeagleBoard。

硬件配置¹ ²

BeagleBoard Rev.B7 主要硬件配置介绍如下。

Package on Package POP CPU/Memory chip

TI OMAP3530 Processor - 720 MHz ARM Cortex-A8 core
'HD capable' TMS320C64x+ core (520MHz upto 720p@30fps)
Imagination Technologies PowerVR SGX 2D/3D graphics processor
128 MB LPDDR RAM memory
256 MB NAND Flash memory

外围接口

DVI-D, USB OTG， SD/MMC card slot
Stereo in and out jacks
Power socket
RS232 port
JTAG connector
reset 按钮

启动方式

Boot code stored in ROM
Boot from NAND memory, SD/MMC, USB 或者串口

连线

Beagle Board 的使用如下图所示：

除了 Beagle Board 开发板之外，还需自己配置：

5V 电源一个，内正外负
OTG 转 usb 母口线一根
有源 USB HUB
HDMI 转 DVI 线一根
usb 口键盘、usb口鼠标

使用 Angstrom demo Image

启动流程

一般来讲，bealgeboard 启动流程如下所示：


    bootrom（内部ram）--->xloader（内部ram）---->uboot（外部ram）---->kernel（外部ram）

xloader 负责初始化系统(如时钟、RAM),将 uboot 读到 ram。

uboot 负责提供交互界面和工具，并将 Kernel 读到 RAM。

在这里，我们把 uboot、 IMAGE、根文件系统都放到 SD 卡上启动系统。

制作 SD 卡³

参考资料3 SD card setup 一节。注意，柱面数要根据自己 SD 卡的大小重新重新计算下。

下载并安装 Angstrom Demo Image

从网址 Angstrom Demo Image 处下载文件：

MLO
u-boot.bin
uImage
modules.tgz
Angstrom-Beagleboard-demo-image-glibc-ipk-2010.3-beagleboard.rootfs.tar.bz2

然后，将 MLO，u-boot.bin 和 uImage 拷到 SD 卡的第一个分区(FAT32)，注意要严格按照上面的先后顺序拷贝，MLO 必须在第一扇区。


$ cp MLO /mnt/sdc1
$ cp u-boot.bin /mnt/sdc1
$ cp uImage /mnt/sdc1

将 root 文件系统拷入 SD 卡的第二个分区并解压：


 $ sudo cp Angstrom-Beagleboard-demo-image..... /mnt/sdc2
 $ sudo tar -jxvf Angstrom-Beagleboard-demo-image....
 $ sudo rm Angstrom-Beagleboard-demo-image....

将 modules.tgz 拷入 SD 卡的第二个分区：


$ sudo cp modules.tgz /mnt/sdc2
$ sudo tar -xvf modules.tgz
$ sudo rm modules.tgz

play and enjoy beagle

SD 卡插入 beagle board，按如下参数配置 minicom：


Serial Device: /dev/ttyUSB0
Bps/Par/Bits: 115200
Hardware Flow Control: No
Software Flow Control: No

插上电源开机，进入如下所示的命令行：


Texas Instruments X-Loader 1.41
Starting OS Bootloader...

U-Boot 1.3.3 (Jul 10 2008 - 16:33:09)

OMAP3530-GP rev 2, CPU-OPP2 L3-165MHz
OMAP3 Beagle Board + LPDDR/NAND
DRAM:  128 MB
NAND:  256 MiB
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Audio Tone on Speakers  ... complete
OMAP3 beagleboard.org #

依次运行如下命令：


/* Download Image */
mmcinit
fatload mmc 0 0x80300000 uImage


/* set boot args */
setenv bootargs console=ttyS2,115200n8 noinitrd root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext3 rw rootwait omapfb.video_mode=1024x768MR-16@60


/* boot kernel image*/
bootm 0x80300000

启动后，在 Minicom 里会看到 Angstrom 字样和 login 提示符，输入 root 即可登录。在显示器上显示一个登录界面，输入root，密码留空。

ToolChain⁵

为 BeagleBoard 开发程序最简单直接的就是下载编译好的 toolchain。Angstrom 提供了 toolchain 下载，下载地址在这里。

下载最新的toolchain： angstrom-2010.4-test-20100422-i686-linux-armv7a-linux-gnueabi-toolchain-qte-4.6.2.tar.bz2 。该 toolchain 除了包含基本的 libc, libc++ 之外，还包含了 QTE。

按如下命令安装交叉编译环境：


Untar the SDK once
$ tar -C / -xjf angstrom-armv5te-linux-gnueabi-toolchain-qte.tar.bz2

Before using it source the environment
$ . /usr/local/angstrom/arm/environment-setup

写一个 helloWorld 程序：


#include <stdio.h>

int main ()
{
    printf ("Hello beagle.\n");

    return;
}

Makefile 如下所示：


hello:
        arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc -o hello hello.c -L/usr/local/angstrom/arm/arm-angstrom-linux-gnueabi/lib

clean:
        rm hello

运行 make 命令可编出可执行程序 helloworld.

写一个简单的 QTE 应用：


$ . /usr/local/angstrom/arm/environment-setup
$ cd $HOME
$ mkdir qte-example
$ cd qte-example

$ echo "TEMPLATE=app
SOURCES=main.cpp
" > qte-example.pro

$ echo '#include <QApplication>
#include <QPushButton>

int main(int argc, char** argv) {
    QApplication app(argc, argv);

    QPushButton btn("Hello World");
    btn.show();
    btn.showMaximized();

    return app.exec();
}
' > main.cpp

$ qmake2
$ make

编译 PowerVR SDK Demos

从 POWERVR Insider 下载 OpenGL ES SDK 。

实验环境：

HostPC: Ubuntu 10.04
toolchain: angstrom-2010.4-test-20100422-i686-linux-armv7a-linux-gnueabi-toolchain-qte-4.6.2

PC 版本 SDK_OGLES_LINUX_PCEMULATION_2.07.27.0484.tar.gz ⁶



下载并解压 SDK_OGLES_LINUX_PCEMULATION_2.07.27.0484.tar.gz

export LD_LIBRARY_PATH= XXX/SDKPackage_OGLES/Builds/OGLES/LinuxPC/Lib/

cd  XXX/SDKPackage_OGLES/Demos/Coverflow/OGLES/Build/LinuxGeneric

make  或者 make Debug=1

以 Coverflow demo 为例，编译结果在


SDKPackage_OGLES/Demos/Coverflow/OGLES/Build/LinuxPC

目录下，运行 make Debug=1 命令得到 DebugX11 目录，运行 make 得到ReleaseX11目录。

进入 ReleaseX11 目录，运行 OGLESCoverflow 即看到运行结果。

ARM 版本： SDK_OGLES2_LINUX_ARMV7_2.07.27.0484.tar.gz ⁷

  下载并解压 SDK_OGLES2_LINUX_ARMV7_2.07.27.0484.tar.gz
  export LIBDIR=/usr/local/angstrom/arm/arm-angstrom-linux-gnueabi/usr/lib/
  export TOOLCHAIN=/usr/local/angstrom/arm/
  修改 SDKPackage_OGLES2/Builds/OGLES2/LinuxARMV7/make_platform.mak，所有的 arm-none-linux-gnueabi 改成 arm-angstrom-linux-gnueabi
  cd  SDKPackage_OGLES2/Demos/Coverflow/OGLES2/Build/LinuxGeneric
  make PLATFORM=LinuxARMV7

以 Coverflow 为例，编译结果在

SDKPackage_OGLES2/Demos/Coverflow/OGLES2/Build/LinuxARMV7/ReleaseRaw/

目录下。

将二进制文件 OGLES2Coverflow 拷到 angstrom-demo 的根文件系统，启动 beagleboard，进入终端后有运行 OGLES2Coverflow 即可。

硬件配置1 2